Automatique avancée - Tome 3, Asservissements et commande des robots
Raymond HanusCet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie sintéresse à lessentiel de la modélisation dun système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans lespace articulaire et dans lespace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique dun corps rigide.
Programme (diplome-6000352) les parcours proposés. Parcours Parcours Commun. Semestre 6. Humanités (MECA32-HUMA) [9 ECTS]
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Asservissements Linéaires Continus. Avec exercices et problèmes résolus : Dunod Université. 3 ème édition. 1980: 1976: Oui: 629-831-5: 530-002-47: WRIGHT W.A. (Chairman ASTM Committee D-2). Astm Viscosity Index Calculated From Kinematic Viscosity. Astm Data Series DS 39a (Formerly STP 168). Scientist Editor : American Society for Testing and Materials. 1966: 1965: Oui: 530-002-47: 621-47
Programme de la spécialité Mécanique | Institut national ...
L’examen final est d’une durée de (3) heures et couvre toute la matière du cours. Seules les calculatrices et une feuille résumée recto-verso préparée par l’étudiant sont permises durant l’examen intra et l’examen final. Aucune autre documentation n’est permise. Politique de retard des travaux Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc
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